以下列舉了四種密封面成形的磨削方式，如圖1所示。從圖中可以看出四種磨削運(yùn)動過程各有特點(diǎn)。圖1a為采取成形砂輪，砂輪面完全覆蓋磨削軌跡，磨削過程為砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)進(jìn)行橫向進(jìn)給。圖1b同樣為采取成形砂輪，砂輪面略大于閥體密封面寬度，磨削過程為砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)沿密封面圓錐母線進(jìn)行上下運(yùn)動（角度插補(bǔ)），并進(jìn)行橫向進(jìn)給。圖1c為采取傳統(tǒng)平行砂輪，砂輪主軸旋轉(zhuǎn)一定角度（密封面圓錐母線平行），砂輪面覆蓋磨削軌跡，磨削過程為砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并進(jìn)行橫向進(jìn)給。圖1d為同樣采取傳統(tǒng)的平行砂輪，砂輪主軸旋轉(zhuǎn)一定角度（密封面圓錐母線平行），砂輪面略大于閥體密封面寬度，運(yùn)動過程為砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)砂輪沿圓錐母線上下運(yùn)動并與密封面同步（即運(yùn)動過程中砂輪面不脫離閥體密封面），并進(jìn)行橫向進(jìn)給，即砂輪與工件進(jìn)行聯(lián)動磨削。四種磨削方式各有其優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)對機(jī)床的要求也各不相同。圖1a到圖1c的運(yùn)動過程相對比較簡單。圖1a與圖1c密封面的最后成形完全取決于砂輪面本身的形狀，同時(shí)在磨削過程中工件對砂輪的反作用力的著力點(diǎn)時(shí)刻在變化，砂輪主軸容易疲勞破壞。圖1b在磨削過程中為斷續(xù)磨削，存在沖擊，砂輪主軸容易疲勞的同時(shí)閥體密封面的成形也不是很好。圖1d為砂輪與工件進(jìn)行聯(lián)動磨削，沒有圖1a到圖1c的影響，砂輪主軸受力恒定且不存在沖擊。但是要完成此聯(lián)動磨削，并不容易，一是對機(jī)床的要求比圖1a到圖1c的要高，機(jī)床c軸（工作臺主軸）能準(zhǔn)確定位，且能與z軸能建立聯(lián)動關(guān)系，同時(shí)機(jī)床b軸（主軸的旋轉(zhuǎn)軸，即形成β角）定位準(zhǔn)確。二是聯(lián)動運(yùn)動相對復(fù)雜，完成聯(lián)動數(shù)控編程必須要有明確的幾何數(shù)學(xué)關(guān)系。所以求解砂輪移動速度v與工件的旋轉(zhuǎn)角度θ的幾何數(shù)學(xué)關(guān)系是完成聯(lián)動磨削的必要條件。所以以下著重對圖1d的聯(lián)動磨削運(yùn)動特性進(jìn)行分析研究。

三偏心蝶閥作為一種高性能閥門，在各個行業(yè)應(yīng)用越來越廣，對其密封面的質(zhì)量要求也越來越高，密封面的高質(zhì)量加工一直是國內(nèi)行業(yè)中的難點(diǎn)，各企業(yè)對三偏心蝶閥密封面的磨削方式基本上還處于摸索階段，尤其是聯(lián)動磨削在國內(nèi)基本上沒有成功的案例。

由于三偏心蝶閥密封面形狀的特殊性，密封面為一個圓錐的斜截面，傳統(tǒng)的研磨方法在其上都不易實(shí)現(xiàn)，對密封面的最終成形國內(nèi)的廠家基本上都是采取的車削方式。車削加工的局限性致使了產(chǎn)品性能無法進(jìn)一步提高，研究新的磨削設(shè)備與磨削方式，提高產(chǎn)品的密封性能一直是各個廠家正在研究的課題。